El róver de Marte puede elegir sus propios objetivos para el láser
26/7/2016 de JPL
El róver de Marte Curiosity de NASA selecciona autónomamente algunos objetivos para el láser y la cámara telescópica de su instrumento ChemCam. Por ejemplo, el software de abordo analizó la imagen de Navcam de la izquierda, eligió el objetivo indicado con un punto amarillo y apuntó la ChemCam para disparos de láser en la imagen de la derecha. Crédito: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/LPGNantes/CNRS/IAS.
El róver de Marte Curiosity de NASA está seleccionando ahora objetivos rocosos para su espectrómetro láser, siendo ésta la primera vez que se dispone de selección autónoma de objetivos en un instrumento de este tipo en una misión planetaria robótica.
Utilizando software desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de NASA, Curiosity ahora elige con frecuencia objetivos múltiples cada semana para un láser y una cámara telescópica que forman parte del instrumento ChemCam del róver. La mayoría de los objetivos de ChemCam todavía son seleccionados por los científicos que discuten sobre las rocas o el terreno que ven en imágenes enviadas por el róver a la Tierra, pero la selección de objetivos autónoma supone una nueva capacidad.
El software AEGIS, de Autonomous Exploration for Gathering Increased Science, ha sido empleado anteriormente en el róver Opportunity, aunque con menos frecuencia y para un tipo de instrumento diferente. El róver utiliza el software para analizar las imágenes de una cámara de gran campo como base para la selección autónoma de rocas que serán fotografiadas con una cámara de ángulo más estrecho.
“Esta autonomía es particularmente útil en ciertas ocasiones, cuando la intervención del equipo científico es difícil o imposible – en medio de un desplazamiento largo, quizás, o cuando los horarios de la Tierra, Marte y las actividades de la sonda conducen a retrasos a la hora de compartir información entre los planetas”, comenta la ingeniera Tara Estlin, directora del desarrollo de AEGIS en el JPL.
Para seleccionar un objetivo autónomamente, el análisis de las imágenes por el software utiliza criterios ajustables especificados por los científicos, como identificar rocas en base a su tamaño o brillo. Los criterios pueden cambiar dependiendo de los alrededores del róver y de los objetivos científicos de las medidas.
