Las vueltas de la rueda frontal derecha de Spirit
22/12/2009 de NASA
La rueda frontal derecha de Spirit, que había dejado de funcionar en marzo de 2006, giró con un movimiento aparentemente normal durante los tres primeros de los cuatro segmentos del desplazamiento ordenado en Sol 2117 (miércoles, 16 de diciembre), pero se detuvo al inicio de cuarto segmento del movimiento.
La rueda trasera derecha del rover, que se atascó hace casi tres semanas, permaneción inmóvil durante todo el desplazamiento de Sol 2117. Las otras cuatro ruedas se movieron hacia adelante en esta fase del intento continuo de extraer a Spirit de la trampa de arena en la que se encuentra.
