Exploradores autónomos en el desierto marroquí en preparación para Marte
19/2/2019 de CORDIS
Ilustración de la superficie de un planeta alienígena. Crédito: 3000ad, Shutterstock.
Para lograr que algún día sean los humanos los que lleguen a Marte, la tecnología de vehículos exploradores deberá avanzar a pasos agigantados. Hasta la fecha, estos vehículos carecen de las capacidades necesarias para hacer progresar la exploración y ejercer de apoyo a la presencia de humanos en Marte. Por ejemplo, carecen de autonomía, esto es, son incapaces de evaluar los riesgos del entorno y han de esperar a recibir órdenes de la Tierra para operar. Solo pueden viajar unas pocas decenas de metros durante cada sol (día solar marciano) y durante dichos desplazamientos solo siguen rutas predeterminadas por el control de la misión, por lo es posible que pasen por alto emplazamientos con información valiosa.
Científicos del proyecto financiado con fondos europeos PERASPERA abordaron el reto de crear exploradores capaces de recorrer distancias mayores en un día, tomar decisiones y colaborar con otros exploradores para acceder a emplazamientos de difícil acceso. Coordinado por la Agencia Espacial Europea (ESA), el proyecto realizó recientemente el ensayo de campo europeo con vehículos exploradores de mayor envergadura en el que participaron cuarenta ingenieros. Las pruebas se llevaron a cabo en el norte del desierto del Sáhara en Marruecos, donde se considera que el suelo se parece más al de Marte.
Durante dos semanas se probaron tres exploradores autónomos Mana Minnie y SherpaTT para comprobar si funcionarían adecuadamente en un entorno similar al de Marte. Los sistemas de navegación automática desarrollados se probaron en cinco emplazamientos distintos. «Las pruebas de laboratorio a las que se sometieron los equipos desarrollados no son capaces de introducir la variabilidad que ofrece la naturaleza en cuanto a por ejemplo la luz del cielo la forma del paisaje o la textura y los colores de la arena y las rocas. Realizar este tipo de maniobras en exteriores sirve para mostrar que nuestros sistemas funcionan en entornos mucho más complejos y detallados que los que es posible simular» explicó el director de la Sección de Automatización y Robótica de la ESA Gianfranco Visentin en un artículo publicado en «Phys.org».
Uno de los exploradores, el SherpaTT, se desplazó 1,3 km con total autonomía. De hecho, tras detectar varias rocas con formas extrañas, ordenó al planificador principal que procediera a realizar una maniobra de recolocación a fin de obtener más imágenes. La autonomía demostrada por el explorador en cuanto a desplazamientos largos y toma de decisiones es fundamental para las futuras misiones a Marte. «No contaremos con ejércitos de analistas que estudien cada imagen, por lo que será necesario contar con exploradores inteligentes para detectar elementos interesantes y enviar la información de vuelta a la Tierra», añadió Visentin. Los datos obtenidos por los exploradores se compararon con un mapa del emplazamiento creado mediante un dron con anterioridad al ensayo de campo.
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