Spirit: tercera fase del plan para extraerlo de la arena
23/11/2009 de NASA
El sábado estaba previsto otro desplazamiento de Spirit. Al igual que en el anterior, al rover se le iba a ordena moverse en línea recta hacia adelante en dos pasos de 2.5 metros. Esta vez, sin embargo, la rueda derecha posterior tenía que girar a una velocidad ligeramente menor para permitir que la rueda central derecha consiguiera más tracción. Se han establecido también unos límites más estrictos en el cambio de dirección del robot y en los ángulos del sistema de suspensión. Al igual que antes, no estaba previsto observar un desplazamiento perceptible del rover.
